Я в подобном случае делала договор дарения. Или договор обмена. На что мы только не меняли !!! Бытовая техника сюда подойдет, один раз на 6 компьютеров меняли. У коллег видела договора обмена на мебельные гарнитуры дорогие. Конечно , в данном случае ориентируемся на оценку БТИ, а не коммерческую цену объекта.