У нас такая же ситуация: слышны все шаги как удары в потолок, передвигаемая мебель и падающие предметы. Очень раздражает, особенно когда читаю, да еще и ночью просыпаемся от шагов. У соседей - кафельная плитка на полу. И у нас тоже. Выяснили, что резиновые шлепки/сланцы очень хорошо помогают от ударов шагов, т.к. значительно амортизируют удар, и у нас ничего не слышно, когда соседи ходят дома в сланцах. А для мебели есть спец.наклейки из фетра (войлока) на ножки. И тогда тоже не слышно ничего. Вопрос только в том, пойдут ли соседи на такие действия, чтобы позаботиться о вашем комфорте. Казалось бы, от них не требуется каких-то особенных усилий, но все зависит от желания (и совести) соседей. Я, например, удивляюсь, как люди не понимают что их шаги с пятки по такому полу это удар в нижнюю квартиру?!! Как можно не испытывать неловкость, не задумыться о том что причиняешь неудобство людям... Особенно когда можно предпринять такие несложные меры, какие описаны выше.
Идеальное и правильное решение - менять пол у соседей, устанавливать с материалами для звукоизоляции, только сомневаюсь, что найдутся соседи, которые предпримут такие меры.