Напишу про свои впечатления, раньше жил в панельной девятиэтажке (15 лет), а сейчас (больше года) в кирпичном доме (двухэтажном, четырехквартирном, поэтому разумеется без лифта).
Нельзя сказать, чтобы в панельке испытывал прям какие-то непереносимые неудобства, но всё же в сравнении с кирпичным домом... Во-первых, летом, когда длительное время стояла жара (+25 и выше), то панельный дом постепенно нагревался и там было душно даже ночью и при открытых окнах. Спасались при помощи вентилятора и увлажнителя воздуха. Во-вторых, зимой при хорошем отоплении весьма ощутимо пересыхал воздух, так что опять же пользовались увлажнителем. В кирпичном же доме даже в крутую жару заходишь домой, а там реально приятная прохлада. И зимой воздух весьма влажный, дышится хорошо. Возможно, еще имеет значение, что в панельке были пластиковые окна (хотя балкон обшит деревом), а в кирпичном - деревянные рамы.
Звукоизоляция в кирпичном немного лучше, нежели в панельном, но если соседи хотят "оторваться" и послушать громкую музыку, то примерное равенство
Ну и понятно, что много зависит от внешнего (уличного) шума, локации и т.п., но этого в данном конкретном сравнении не касаюсь (и сейчас вообще не про Москву).